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新招聘信息（2025年11月17日..合作共贏....實用實戰(zhàn).....直播、現(xiàn)場培訓(xùn)皆可....用心服務(wù)..........--即將開課--..............................(請抓緊報名)）

培訓(xùn)班新動態(tài)

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汽車電子總線協(xié)議系列二--SAE J1939/ODX/CANopen/MOST/OSEK/VDX總線協(xié)議

班級規(guī)模及環(huán)境--熱線:4008699035 手機:15921673576/13918613812/13918613812( 微信同號)

堅持小班授課，為保證培訓(xùn)效果，增加互動環(huán)節(jié)，每期人數(shù)限3到5人。

開課時間和上課地點

上課地點：【上海】：同濟大學(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學(xué)成教院【北京分部】：北京中山/福鑫大樓【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路）【成都分部】：領(lǐng)館區(qū)1號（中和大道）【沈陽分部】：沈陽理工大學(xué)/六宅臻品【鄭州分部】：鄭州大學(xué)/錦華大廈【石家莊分部】：河北科技大學(xué)/瑞景大廈【廣州分部】：廣糧大廈【西安分部】：協(xié)同大廈
近開課時間(周末班/連續(xù)班/晚班）：SAE J1939/ODX開班時間：2025年11月17日..合作共贏....實用實戰(zhàn).....直播、現(xiàn)場培訓(xùn)皆可....用心服務(wù)..........--即將開課--..............................(請抓緊報名)

實驗設(shè)備和授課方式

        ☆資深工程師授課

        ☆注重質(zhì)量
        ☆邊講邊練
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☆在讀學(xué)生憑學(xué)生證，可優(yōu)惠500元。

質(zhì)量保障

        1、培訓(xùn)過程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費在以后培訓(xùn)班中重聽；
        2、培訓(xùn)結(jié)束后免費提供半年的技術(shù)支持，充分保證培訓(xùn)后出效果；
        3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費推薦就業(yè)機會。

課程大綱 ---汽車電子總線協(xié)議系列一--CAN/LIN/FlexRay總線協(xié)議

第一階段 ODX協(xié)議詳解

??? ODX是開放式診斷數(shù)據(jù)交換（MCD-2D），初由ASAM組織制定，來統(tǒng)一規(guī)定診斷數(shù)據(jù)的描述。ODX現(xiàn)在已是ISO22901規(guī)范。
??? ODX培訓(xùn)主要包括了ISO22901中診斷層（ODX-D），通信參數(shù)（ODX-C），刷寫數(shù)據(jù)（ODX-F）等的介紹。


1. 汽車總線的發(fā)展現(xiàn)狀
目標：	了解汽車總線的發(fā)展現(xiàn)狀
內(nèi)容：	汽車總線的應(yīng)用；汽車總線的協(xié)議規(guī)范；總線實現(xiàn)的軟件、硬件；總線設(shè)計的測試驗證；總線的開發(fā)工具

2. CAN綜述
目標：	了解CAN的基本概念
內(nèi)容：	CAN總線的發(fā)展；CAN總線的協(xié)議標準；CAN總線基本的通信機制

3. CAN數(shù)據(jù)鏈路層
目標：	理解CAN總線數(shù)據(jù)鏈路層相關(guān)內(nèi)容
內(nèi)容：	CAN2.0的基本內(nèi)容，包括CAN總線的報文收發(fā)（廣播、報文過濾、線與、回讀、總線仲裁）、CAN報文的幀格式、錯誤處理、位定時與同步

4. CAN物理層
目標：	理解CAN總線物理層相關(guān)內(nèi)容
內(nèi)容：	高速CAN與低速容錯CAN的區(qū)別：總線電平、拓撲結(jié)構(gòu)、容錯性能、外圍電路等； CAN收發(fā)器的選擇

第二階段 SAE J1939協(xié)議詳解及應(yīng)用

?????? J1939是美國汽車工程協(xié)會（SAE）的推薦標準，用于為中重型道路車輛上電子部件間的通訊提供標準的體系結(jié)構(gòu)。它由“卡車與大型客車電氣與電子委員會”（Track & Bus Electrical & Electronics Committee）下屬的“卡車與大型客車控制和通訊網(wǎng)絡(luò)附屬委員會”（Track & Bus Control and Communications Network Subcommittee）開發(fā)編寫。
????? J1939基于德國Bosch公司（Robert Bosch GmbH）開發(fā)的控制器局域網(wǎng)絡(luò)（CAN：Controller Area Network）。它描述了重型車輛現(xiàn)場總線的一種網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用，包括CAN網(wǎng)絡(luò)物理層定義、數(shù)據(jù)鏈路層定義、應(yīng)用層定義、網(wǎng)絡(luò)層定義、故障診斷和網(wǎng)絡(luò)管理。
????? 恒潤科技曾為國內(nèi)某大型汽車廠商，提供J1939網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)支持，并成功設(shè)計、制造了符合J1939標準的卡車車身電器網(wǎng)絡(luò)。恒潤科技已經(jīng)組織了數(shù)10次J1939專題培訓(xùn)，并獲得了參訓(xùn)單位的一致好評。

1. J1939綜述
目標：	建立J1939的基本概念
內(nèi)容：	開放協(xié)議（高層協(xié)議）的概念，J1939協(xié)議的體系結(jié)構(gòu)，應(yīng)用案例

2. J1939物理層（基于J1939-11/15）
目標：	理解電控單元的CAN電路設(shè)計和元器件選取原則、CAN寄存器設(shè)置
內(nèi)容：	電路原理，信號電平，拓撲結(jié)構(gòu)，線束及接插件，收發(fā)器，采樣點等

3. J1939數(shù)據(jù)鏈路層（基于J1939-21）
目標：	理解J1939的協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU）和傳輸協(xié)議（多幀報文傳輸）
內(nèi)容：	協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU），參數(shù)組類型，傳輸協(xié)議

4. J1939網(wǎng)絡(luò)層（基于J1939-31）
目標：	理解J1939網(wǎng)絡(luò)層的功能、網(wǎng)段互聯(lián)設(shè)備的基本概念
內(nèi)容：	網(wǎng)絡(luò)層概念，網(wǎng)段互聯(lián)設(shè)備分類

5. J1939應(yīng)用層（基于J1939-71）
目標：	理解J1939參數(shù)組和參數(shù)的規(guī)范
內(nèi)容：	參數(shù)組填充方式，參數(shù)組列表，參數(shù)比例系數(shù)和偏移量，參數(shù)類型，參數(shù)數(shù)值范圍等

6. J1939網(wǎng)絡(luò)管理（基于J1939-81）
目標：	理解J1939網(wǎng)絡(luò)管理
內(nèi)容：	網(wǎng)絡(luò)管理參數(shù)組，通信邏輯，錯誤處理等

7. J1939診斷（基于J1939-13/73）
目標：	理解J1939的診斷服務(wù)和物理接口
內(nèi)容：	診斷連接器，診斷服務(wù)，通信邏輯等

8. J1939仿真示例
目標：	理解CANoe.J1939的仿真流程、演示例程
內(nèi)容：	仿真流程，數(shù)據(jù)庫，可視面板（J1939 Scanner、DTC Monitor），編程和主要函數(shù)，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)管理和診斷

第三階段 CANopen協(xié)議詳解

CANopen是由從事工業(yè)控制的CiA (CAN in Automation)的會員開發(fā)的基于CAN總線的應(yīng)用層協(xié)議集，由通信子協(xié)議和多個應(yīng)用相關(guān)的設(shè)備子協(xié)議、應(yīng)用子協(xié)議及通信框架組成。CANopen協(xié)議采用面向?qū)ο蟮乃枷朐O(shè)計，具有很好的模塊化特性和很高的適應(yīng)性，通過擴展可以適用于大量的應(yīng)用領(lǐng)域。
????? CANopen在發(fā)布后不久就獲得了廣泛的承認。尤其是在歐洲，CANopen被認為是在基于CAN的工業(yè)系統(tǒng)中占領(lǐng)導(dǎo)地位的標準；在美國，CANopen協(xié)議己經(jīng)成為裝載機械和公共運輸設(shè)備的協(xié)議標準，同時也應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)的控制。CANopen高層協(xié)議發(fā)揮了CAN總線實時、可靠的優(yōu)勢，實現(xiàn)了標準化和通用性。借助強大的開發(fā)平臺及現(xiàn)成應(yīng)用器件，用戶可以輕松配置需要的CAN網(wǎng)絡(luò)，大大降低了開發(fā)難度，縮短了開發(fā)時間。
????? 本課程將理論與實際相結(jié)合，一方面詳細介紹了多個配置CANopen網(wǎng)絡(luò)必要的協(xié)議規(guī)范，另一方面借助工具演示了CANopen網(wǎng)絡(luò)的開發(fā)、測試過程。滿足客戶短時間內(nèi)掌握及實現(xiàn)CANopen協(xié)議的需求。

1. CANopen綜述
目標：	理解CANopen的基本體系結(jié)構(gòu)
內(nèi)容：	CANopen的發(fā)展歷史，組成文檔，主要特點，參考模型，設(shè)備模型和通信模型
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2. CANopen應(yīng)用層和通信子協(xié)議
目標：	掌握CiA DS301協(xié)議
內(nèi)容：	SDO通信，PDO通信，參數(shù)處理和存儲，網(wǎng)絡(luò)管理和錯誤檢測，CANopen Master和CANopen Slave概念
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3. CANopen通用I/O模塊設(shè)備子協(xié)議
目標：	掌握CiA DS401協(xié)議
內(nèi)容：	工作原理，錯誤處理，預(yù)定義對象（TPDO/RPDO），對象字典和對象詳細描述
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4. CANopen電子數(shù)據(jù)表（EDS）規(guī)范
目標：	掌握CiA DS306協(xié)議
內(nèi)容：	CANopen設(shè)備的電子化描述方法
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5. CANopen層參數(shù)設(shè)置服務(wù)和協(xié)議
目標：	掌握CiA DS305協(xié)議
內(nèi)容：	更改CANopen設(shè)備節(jié)點ID和通信波特率的軟件方法，進行層參數(shù)設(shè)置的原因，節(jié)點ID修改方法，使用層設(shè)置服務(wù)（LSS）分配節(jié)點地址，使用地址聲明方法分配節(jié)點地址，無沖突地分配節(jié)點地址
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6. CANopen安全相關(guān)通信框架???
目標：	掌握CiA DS304協(xié)議
內(nèi)容：	CANopen通信框架概念，SRDO對象，通信協(xié)議，監(jiān)視參數(shù)，對象字典參數(shù)設(shè)定，GFC協(xié)議，對象字典參數(shù)設(shè)定，安全網(wǎng)絡(luò)的初始化過程，NMT狀態(tài)，預(yù)定義關(guān)系，推薦硬件架構(gòu)等
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7. CANopen管理器框架?????
目標：	掌握CiA DS302協(xié)議
內(nèi)容：	CANopen管理器概念、功能，CANopen管理器初始化流程，CANopen管理器對象字典詳細參數(shù)設(shè)置
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8. CANopen設(shè)備開發(fā)示例
目標：	了解CANopen設(shè)備開發(fā)的流程和工具
內(nèi)容：	CANopen開發(fā)流程，ProCANopen進行網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃和設(shè)備管理，CANoe.CANopen進行仿真、測試和分析，CANeds編輯電子數(shù)據(jù)表、CANopen Master/Slave Source Code架構(gòu)

第四階段 MOST總線技術(shù)基礎(chǔ)

1. MOST總體介紹
目標：	了解MOST技術(shù)的產(chǎn)生背景，特點和應(yīng)用領(lǐng)域
內(nèi)容：	MOST技術(shù)產(chǎn)生的背景，MOST技術(shù)的顯著特點，MOST技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域

2. MOST網(wǎng)絡(luò)介紹
目標：	理解MOST網(wǎng)絡(luò)的特點和組成要素
內(nèi)容：	MOST網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，節(jié)點結(jié)構(gòu)，節(jié)點地址，傳輸通道

3. MOST協(xié)議介紹
目標：	理解MOST協(xié)議及通信的實現(xiàn)
內(nèi)容：	MOST協(xié)議構(gòu)成，控制通道，異步通道，同步通道的訪問方式，節(jié)點間通信實現(xiàn)

4. ?MOST系統(tǒng)管理
目標：	理解MOST系統(tǒng)的狀態(tài)以及NetworkMaster和NetworkSlave的管理
內(nèi)容：	MOST系統(tǒng)狀態(tài)，NetworkMaster管理，NetworkSlave管理

5. MOST芯片介紹
目標：	理解MOST芯片的類別和結(jié)構(gòu)組成
內(nèi)容：	芯片分類，芯片組成結(jié)構(gòu)

第五階段 MOST總線技術(shù)應(yīng)用

????? 隨著汽車網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)的發(fā)展，針對電子控制系統(tǒng)（ECU）的診斷技術(shù)也日臻完善，與之相關(guān)的ISO標準亦愈加成熟。新的診斷通訊協(xié)議ISO15765（2004）以ISO14229-1（2004）定義的服務(wù)為基礎(chǔ)，規(guī)范了基于CAN總線的診斷服務(wù)（UDS on CAN），包括網(wǎng)絡(luò)管理、網(wǎng)絡(luò)定時、應(yīng)用層定時等詳細內(nèi)容，使得該協(xié)議的適用性和可操作性更強，是用戶學(xué)習(xí)、制定診斷技術(shù)規(guī)范的藍本。

1.? MOST應(yīng)用的特點
目標：	理解MOST應(yīng)用的特點、范圍
內(nèi)容：	介紹MOST應(yīng)用的特點、范圍

2. NetServices層的應(yīng)用
目標：	理解NetServices層的功能和軟硬件接口
內(nèi)容：	NetServices功能介紹，NetServices硬件接口，NetServices軟件接口

3. FBlock應(yīng)用介紹
目標：	理解FBlock的組成，掌握FBlock的使用方法
內(nèi)容：	FBlock的組成特點，F(xiàn)Block中Function的應(yīng)用

4.? MOST應(yīng)用實例分析
目標：	掌握MOST模塊的架構(gòu)以及功能的實現(xiàn)
內(nèi)容：	MOST功能簡介，MOST模塊架構(gòu)，MOST功能實現(xiàn)（包括FBlcok Table建立，通用處理設(shè)計流程，MOST模塊Play機能的實現(xiàn)）

5. MOST測試工具的使用
目標：	掌握MOST測試工具的使用方法
內(nèi)容：	Optolyzer的使用方法；Tool4M-XL的使用方法；CANoe.MOST的使用方法

第六階段 OSEK/VDX標準及應(yīng)用

1. OSEK/VDX概述
目標：	了解OSEK/VDX組織的成立目的和發(fā)展歷史，理解OSEK/VDX規(guī)范的核心思想
內(nèi)容：	OSEK/VDX組織的歷史和發(fā)展，OSEK/VDX在當(dāng)今汽車行業(yè)的應(yīng)用，OSEK/VDX的組成部分，OSEK/VDX和ISO規(guī)范

2. OSEK/VDX操作系統(tǒng)規(guī)范
目標：	理解OSEK/VDX操作系統(tǒng)的相關(guān)內(nèi)容
內(nèi)容：	OSEK/VDX OS 2.2協(xié)議規(guī)范的操作系統(tǒng)，包括：任務(wù)；警報；事件；中斷；資源

3. OSEK/VDX 網(wǎng)絡(luò)管理規(guī)范
目標：	理解OSEK/VDX直接網(wǎng)絡(luò)管理的相關(guān)內(nèi)容
內(nèi)容：	網(wǎng)絡(luò)管理的原理和概述，OSEK/VDX網(wǎng)絡(luò)管理中的令牌環(huán)機制，總線的睡眠，“跛行回家”狀態(tài)，節(jié)點的加入和退出，離線的處理

4. OSEK/VDX 通信規(guī)范
目標：	理解OSEK/VDX通信規(guī)范的相關(guān)內(nèi)容
內(nèi)容：	OSEK/VDX通信的主要特點和層模型，消息和隊列，消息傳送模式，數(shù)據(jù)一致性

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